安期生，一名安期，人称千岁翁，安丘先生。琅琊人，师从河上公，是秦汉期间燕齐方士活动的代表人物，黄老哲学与方仙道文化的传人。道教视安期生为重视个人修炼的神仙，故上清派特盛称其事。传说他得太丹之道、三元之法，羽化登仙，驾鹤仙游，或在玄洲三玄宫，被奉为上清八真之一，其仙位或与彭祖、四皓相等。在陶弘景《真灵位业图》中列在第三左位，奉为“北极真人”。
安期生修仙之处在日照市天台山。。对此，东晋葛洪在《嵇中散孤馆遇神》中说：“纪年曰：东海外有山曰天台，有登天之梯，有登仙之台，羽人所居。天台者，神鳌背负之山也，浮游海内，不纪经年。惟女娲斩鳌足而立四极，见仙山无着，乃移于琅琊之滨。后河上公丈人者登山悟道，授徒升仙，仙道始播焉。有嵇康者，师黄老，尚玄学，精于笛，妙于琴，善音律，好仙神。是年尝游天台，观东海日出，赏仙山胜景，访太公故地，瞻仙祖遗踪，见安期先生石屋尚在，河上公坐痕犹存”。日照状元张行简在文中也对此有所记载：“念我日照，虽偏居海隅，却享有琅琊之名，天台之胜，背依泰沂，怀抱东海，更兼仙山飘渺，河流纵横，自古为日神祭祀之地，黄老成仙之乡。河上公、安期生、于吉、葛玄等在此悟道授徒，秦皇汉武到此寻仙访道，可谓盛极一时也”。天台山有深厚的女巫崇拜，狐仙崇拜和神仙崇拜遗迹。女巫谷中有女巫与狐仙之墓，有世上罕见的积石墓与石室联体，人鬼同居的建筑。山上有仙人台，仙人居旧址，安期祠(秦始皇立)遗址，仙人讲经台，炼丹炉，仙鹤台，仙人捣药石臼等遗迹，是河上公悟道之处，安期生成仙之所。有曲阳涧，涧中有曲阳泉，是三国时神仙于吉得道成仙之地。有秦皇汉武望仙台，是古人疯狂追求长生不老的历史见证。
晋皇甫谧《高士传》记载：“安期生者，琅琊人也，受学河上丈人，卖药海边，老而不仕，时人谓之千岁公。秦始皇东游，请与语三日三夜，赐金璧直数千万”。秦始皇离去后，安期生委弃金宝不顾，留书始皇：“后数年求我于蓬莱山”。始皇得信，“即遣使者徐市（音福）、卢生等数百人入海。未至蓬莱山，辄遇风波而还。立祠阜乡亭并海边十数处”。能与秦始皇长谈三昼夜，足见安期先生的知识之渊博。据说秦始皇三次东巡琅琊，三次到天台山，第一次与安期生长谈三昼夜，第二次到访时已经见不到安期生，于是天天远眺东海，并派徐福出海寻找，可谓是望眼欲穿，找不到安期先生便“立祠阜乡亭并海边十数处”，并将天台山中的山谷改名为望仙涧。汉武帝对安期先生的留恋更是有过之而无不及，临淄人李少君对汉武帝说：“臣尝游海上，见安期生，安期生食臣枣，大如瓜。安期生仙者，通蓬莱中，合则见人，不合则隐”，齐地方士栾大(汉武帝迷恋求仙方术，连女儿都下嫁给栾大）自称“臣常往来海中，见安期，羡门之属”。于是汉武帝先后七次东巡琅琊并“遣方士入海求蓬莱安期生之属”。天台山上仍然有秦皇汉武望仙台，秦始皇所建安期祠已不在，但遗址犹存。据说安期祠有对联一幅“师黄老颂黄庭悟黄道位居北极真人，采仙药炼仙丹修仙体成就千岁神翁”，但作者已经无据可考。
安期生为寻找神山仙药，曾周游四海。安姓族普中介绍：“安期者，齐琅琊人也。祖籍安丘，迁琅琊埠乡，拜师河上公，人谓千岁翁，安丘先生是也。尝闻海上有神山仙草，遂四海求之。北上沙门岛，南下海中洲，达珠崖。是年驾舟东海，遇大风浪，毁其船，伤其身，摄其魂。醒来见一仙女，方知得一神龟相救，到得蓬莱仙山。期问“神山可有仙草仙药乎？”，仙女曰：“盘古之时，海上仙山五座，各有神药，分食可延年益寿，合用则长生不老，故时人成仙甚多。争奈女娲补天之时，斩鳌足立四极，移圆峤于琅琊，沉岱舆于海底，仙药不全，非修炼难成仙也””。其中沙门岛就是渤海长山列岛，海中洲是东海舟山群岛(宋《四明图经》有安期生醉酒墨泼桃花岛的记载)，珠崖是海南岛(《岭表录异》载，广卅城东蒲涧有安期生飞升之处)。而被女娲移到琅琊的圆峤山则应该是日照天台山。这在东晋葛洪在《嵇中散孤馆遇神》和日照金代状元张行简的文字中均有记载。还有传说仙药分别是蓬莱长寿菊，瀛洲太阳花，方壶忘忧草，圆峤桃花石与岱舆长生枣。现在天台山出产桃花石(又称树模石)，山上有大片长寿菊，太阳花和忘忧草，似乎为这一传说提供了佐证。
河上公之前的黄老学家以理论研究和修身养性为主，而安期先生在全面接受了黄老哲学的基础上，与东海地区的狐仙和神仙文化相结合，采仙药，炼仙丹，创出一条
得道成仙的新路，成为方仙道的创始人。黄老学者本重养生，而齐地学术最为活跃，燕、齐一带又是神仙传说盛行之地，所以不难理解安期生应运而生，成为集黄老哲
学与燕齐神仙学说之大成，开创方仙道的宗师和秦皇汉武顶礼膜拜的仙人。
安期生授徒很多，汉代司马迁在《史记·乐毅传》中记载：“乐巨公学黄帝、老子，其本师号曰河上丈人。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教乐瑕公，乐瑕公教乐巨公，乐巨公教盖公，盖公教于齐高密、胶西，为曹相国师”。曹相国即汉初平阳侯曹参。此外，安期生的弟子还有临淄人李少君、马明生，王老等。《列仙传》记载“有王老，与鲁女生、封君达为友，访道名山，于东岳遇一神仙乘白鹿，与侍女约十人，自山中而下，自称安期生，教以胎息存真一之诀，言讫升天而去”。南宋谢守灏编《混元圣纪》言安期生后以道授马明生，马明生又传于阴长生。《神仙传》：马明生，临淄人也，本姓和，字君贤。少为贼所伤，在路遇神人，与药救之，再生。乃师安期先生。因游天下，勤苦备经，遂授与《太清金液丹经》。入山修炼，药成，未乐升天，乃服半剂为地仙。展转九州五百余年，乃白日升天。
安期生羽化登仙之后，驾鹤而仙游，云来雾去，随心所欲。现在天台山上有仙鹤台，台上的花岗岩石上有仙鹤留下的巨大脚印。据《史记·封禅书》的记载，临淄方士李少君在汉初深得文帝与武帝之欢心，在二帝面前极力推崇河上公与安期先生。当时河上公到西安一带隐居，引出了汉文帝晋见河上公的故事。而汉武帝对东海与安期先生更为尊崇。李少君曾对汉武帝说：“臣尝游海上，见安期生，安期生食臣枣，大如瓜。安期生仙者，通蓬莱中，合则见人，不合则隐”，齐方士栾大(汉武帝迷恋求仙方术，连女儿都下嫁给方士栾大）自称“臣常往来海中，见安期，羡门之属”。于是汉武帝先后七次到琅琊台天台山一带寻找安期生并“遣方士入海求蓬莱安期生之属”。
安期生开创方仙道的精髓在于凡人可以通过修炼，服仙药，食仙丹而长生不老，为凡俗夫子脱离苦海羽化登仙提供了一条途径。《史记·乐毅传》记载，有人向安期生求长生之道，安期生谓度世之诀日：仙道不远，近到诸身，无思无为，不吐不纳，其一充于内而长生飞升矣。勿使汝思虑重重，劳尔之生也。
安期生身上所体现的黄老哲学与方仙道文化被后人推崇备至。“五岳寻仙不辞远，一生好入名山游”的李白对安期生的神仙生活非常向往，他在任城(今济宁)居住
期间多次游历天台山安期生故地并在《寄王屋山人孟大融》中写到：
我昔东海上，劳山餐紫霞。亲见安期公，食枣大如瓜。
中年谒汉主，不惬还归家。朱颜谢春晖，白发见生涯。
所期就金液，飞步登云车。愿随夫子天坛上，闲与仙人扫落花。
此诗为唐天宝三年（744年）李白同杜甫在游历东海之后遇到友人孟大融而作。诗中介绍了他游历崂山和天台山(亲见安期公，食枣大如瓜)的经历以及他“愿随夫子天坛上，闲与仙人扫落花”的出世思想。诗中“仙人”即河上公和安期生，“天坛”就是指的天台山上的天台或仙人台。
李白的另一首诗则是这样写的：
五古·古风其七
五鹤西北来。飞飞凌太清。仙人绿云上。自道安期名。
两两白玉童。双吹紫鸾笙。去影忽不见。回风送天声。
我欲一问之。飘然若流星。愿餐金光草。寿与天齐倾。
诗人对仙人安期生的羡慕之情溢于言表。李白的好友，诗人任华在《杂言寄李白》中也记载了李白游历天台山的情景：“我闻当今有李白……，登天台，望渤海，云垂大鹏飞，山压巨鳌背（一作“波动巨鳌没”），斯言亦好在”。
唐末五代天台山道士王松年的《仙苑编珠》共记神仙在三百人之上，同时还留有《天台山怀古六首》：
其一河上真人丈人公
天台顽石念真经，琅琊古柏颂黄庭。
仙人坐痕依稀辩，犹忆丈人河上公。
其二北极真人安期生